Située dans "la ville haute", cette commanderie du XIIème siècle est l'ensemble templier le mieux conservé d'Ile-de-France.
En 1314, la Commanderie est administrée par une gérance royale avant de devenir propriété des moines de l'Hôpital de Saint-Jean de Jérusalem. A la Révolution, l'ensemble des bâtiments et des terres environnantes est vendu comme bien national, et la chapelle est désacralisée. Jusqu'en 1966, des familles d'agriculteurs travaillent à la ferme de l'Hôpital où le nom de la Commanderie est oublié. Les différents propriétaires ont aménagé les bâtiments au gré de leur activité professionnelle sans souci du caractère historique des lieux. Une association de sauvegarde de la Commanderie engage dès 1966 une campagne de restauration qui se poursuit aujourd'hui encore.
Les bâtiments s'agencent autour d'une grande cour rectangulaire où trouvent place la grange aux dîmes, la tourelle du pigeonnier, le logis du commandeur avec sa façade renaissance de briques et de pierres, percée de fenêtres à meneaux et sa tour octogonale sur plan carré, la chapelle templière dédiée à Sainte Anne dotée d'une voûte d'ogive enduite et décorée de faux joints. La chapelle possède encore deux fresques, datées de 1210, inscrites au dessus des petites baies du chevet , St Georges terrassant le dragon, et une scène de l'Annonciation, qui symbolisent deux aspects de la vie templière.
Depuis 1994, la Commanderie est classée monument historique.
Chaque été quelques jeunes bénevoles participent à la restauration de la commanderie. Pendant toute l'année scolaire un petit déjeuner bien remplit et pas cher est proposé aux eleves et professeurs des lycées aux allentours. Une grande salle est aussi disponible pur l'EPS et le ping pong.